方向盘式履带车的转弯原理主要依赖于其履带的设计以及方向盘的操作。这种车辆通过改变两侧履带的行进速度和方向来实现转向。
当驾驶员操作方向盘时，转向机构会将这个操作转化为对应的机械动作，使得一侧的履带前进速度大于另一侧，或者改变一侧的履带行进方向（如向左转或右转）。这种差异会导致车辆向某一方向偏移，从而实现转弯。具体来说：
1. 当车辆需要向某一方向转弯时，驾驶员会操作方向盘使得一侧的履带驱动器得到更多的动力，这样这一侧的履带速度就会加快。
2. 同时，另一侧履带的驱动器可能会得到较少动力或者反向转动，使得这一侧履带速度减慢或者反向行进。
3. 由于两侧履带速度的差异，车辆会沿着所需的方向进行转向。
这种设计使得履带车可以在复杂的地形环境中灵活操作，特别是在不平坦或松软的地面上表现出良好的机动性。